图a所示一打桩机装置，支架重W=20kN，重心为C=4m，h=10m，b=1m，锤重P=7kN，绞车滚简重G=5kN，半径r=

图示打桩机支架重P=20kN，重心在C点，已知a=4m，b=1m，h=10m，锤E的质量为m=0.7t，绞车鼓轮的质量为m₁=0.5t，半径r=0.28m，回转半径ρ=0.2m，钢索与水平面夹角θ=60°，鼓轮上作用着力偶矩为M=2000N·m的力偶．若不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力．

图(a)所示支架ABO上有一单摆，小球重W=98N，绳长l=1m。当θ=0时，给小球初速度v₀=5m/s，若不计支架和摆绳的质量，求当θ=30°的瞬时支座A、B处的反力。

如图4-9(a)所示，位于水平梁上的起重机自重为G=50kN，重心位于铅直线DC上，载重为P=10kN。已知AC=c=4m，CB=b=8m，KL=d=4m，JC=CQ=a=1m，不计梁重。求A、B处的约束反力。

草地滚子重W=25kg，半径R=250mm，要使它在作用于AB杆上的力P作用下越过高h=100mm的台阶，求：1)图(a)所示的推力P；2)图(b)所示的拉力P。