题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
线性2自由度汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态横摆角速度增益为多少？
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A、横摆角速度
B、操纵稳定性
C、稳态横摆角速度增益
D、前轮转向角
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第2题
汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应是___________，常用稳态的横摆角速度与前轮
转角之比来评价稳态响应，这个比值称为___________，也称为___________。
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第7题
已知闭环传递函数的一般形式为： 误差定义为e（t)=r（t)－c（t)。试证： （1)系统在阶跃信号输入
已知闭环传递函数的一般形式为：
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证： (1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
第8题
尾一多项式形式的传递函数可以分解因式写成基本环节乘积的形式,对应的增益称为（）,表示系统在阶跃输入下输出稳态值变化量与输入阶跃幅度的比值;
A.根轨迹增益
B.动态增益
C.静态增益
