题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K2
已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r（t)=1（t)时无稳态误差,试确定K2
的值。
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已知系统结构如下图所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差，试选择K2的值。
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第2题
系统结构如下图所示。设r（t)=r0＋v0t，且误差定义为e=r－c，试求系统的稳态误差。
系统结构如下图所示。设r(t)=r0+v0t，且误差定义为e=r-c，试求系统的稳态误差。
第3题
系统结构图如图3－14所示，当r（t)分别为1（t)和at时，令系统的稳态误差为零，试确定τ和b值。误差e（t)=r（t)－y（t)。
系统结构图如图3-14所示，当r(t)分别为1(t)和at时，令系统的稳态误差为零，试确定τ和b值。误差e(t)=r(t)-y(t)。
第4题
试求如图所示系统在r（t)=I（t)、n（t)=0.1I（t)时的总稳态误差。且规定误差e=r－c。
试求如图所示系统在r(t)=I(t)、n(t)=0.1I(t)时的总稳态误差。且规定误差e=r-c。
第5题
具有扰动输入n（t)的控制系统结构如图3－18所示，试求n（t)=Rn×1（t)时系统的稳态误差。
具有扰动输入n(t)的控制系统结构如图3-18所示，试求n(t)=Rn×1(t)时系统的稳态误差。
