题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，

如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支

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第1题

半径r=10cm，偏心距e=6cm的凸轮，以匀角速度ω=2rad／s绕O轴转动。长AB=l=12cm的杆A端搭在凸轮上。图示瞬时，AB处

半径r=10cm，偏心距e=6cm的凸轮，以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。长AB=l=12cm的杆A端搭在凸轮上。图示瞬时，AB处于水平位置。求此瞬时AB杆的角速度ω_AB与角加速度ε_AB的大小和转向分别为多少。

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第2题

在图示平面机构中，半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动， AB=L，A端搁在凸轮上，图示瞬时，杆AB处于水平位置，试求此瞬时杆AB的角速度和角加速度。

A．

B．

C．

D．

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第3题

图（a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与

图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=，以匀角速度ω₀绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。

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第4题

如图所示，半径为R、偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终

与凸轮接触，且OAB成一直线，图示位置时杆AB的速度为()。

A．

B．

C．ew

D．

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第5题

凸轮以匀角速度ω绕O轴转动，杆AB的A端搁在凸轮上。如图所示瞬时AB杆处于水平位置，OA为铅直。则该瞬

时AB杆的角速度的大小及转向为()。

A．

B．

C．

D．

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