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[主观题]
题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构,曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动,转动角速度,角加速度分别为
题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构,曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动,转动角速度,角加速度分别为
w,a。求φ=45°时小车的速度与加速度。
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w,a。求φ=45°时小车的速度与加速度。
第1题
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
第2题
在如图所示的平面机构中,曲柄OA长为r,以匀角速度ω绕O轴转动,齿条AB与半径为
第3题
图示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=100mm,并绕O轴转动.在某瞬时,其角速度ω=1rad/s,角加速度α=1rad/s2,∠AOB=30°.求导杆上C点的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。
第4题
如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C。求:机构质量中心的运动方程;作用在轴O的最大水平约束力。
第5题
曲柄OA长r,在平面内绕O轴转动,如图6-12所示。杆AB穿过固定于点Ⅳ的套筒与曲柄OA铰接于点A。设ψ=ωt,杆AB长l=2r,求点B的运动方程、速度和加速度。
第6题
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ω0绕O轴转动。在图9-34所示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
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