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[主观题]

题5-11图所示机构中,直角杆OBC绕O轴转动,转动方程为φ=wt=0.5t,OB=0.1m,套在直角杆上的小

环M沿OA滑动。求当φ=60°时,小环M的速度和加速度。

题5-11图所示机构中,直角杆OBC绕O轴转动,转动方程为φ=wt=0.5t,OB=0.1m,套在直

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第1题

题6-10图(a)所示,直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m, OB
题6-10图(a)所示,直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m, OB

与BC垂直,曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时,小环M的速度和加速度。

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第2题

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。

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第3题

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。

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第4题

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。

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第5题

题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构,曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动,转动角速度,角加速度分别为
题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构,曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动,转动角速度,角加速度分别为

w,a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

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第6题

直角曲杆OBC可绕O轴转动,如图所示。已知:OB=10cm。图示位置φ=60°,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度α=0.2rad/s

直角曲杆OBC可绕O轴转动,如图所示。已知:OB=10cm。图示位置φ=60°,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度α=0.2rad/s2,则曲杆上M点的法向加速度为______,切向加速度为______(各方向在图中画出)。

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第7题

题6-17图(a)所示凸轮挺杆机构,凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动,图示瞬时OA=r, A点曲率半
题6-17图(a)所示凸轮挺杆机构,凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动,图示瞬时OA=r, A点曲率半

径为p,θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。

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第8题

图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.

图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时,小环M的加速度。

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