题4-73图(a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连，B端靠在墙上，杆与墙的静摩擦因数为f。求O

图5-30中均质杆AB长l，重P，A端由一球形铰链固定在地面上，B端自由地靠在一铅直墙面上，墙面与铰链A的水平距离等于a，图中OB与z轴的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为f_s，铰链的磨擦阻力可以不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？

一均质杆AB长为L重量为G，其B端靠在粗糙的铅垂墙壁上，A端用光滑球铰链与水平面相连接如图(a)所示。已知：球铰链A与墙壁间的距离为a，杆与墙壁间的摩擦系数为f_s。欲使此杆不会自动滑下，问平面AOB与过OA的铅垂面间的夹角α最大为多少？

，图中OB与z轴的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为f_s，铰链的摩擦阻力可以不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？