题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
驾驶辅助功能正确的有（）
A．主动式变道辅助功能等待时间上限由10秒提升至15秒，反应更迅速
B．智能领航转向功能可以可支持更大角度的弯道跟车
C．交通拥堵辅助系统可以实现自动跟车，无需操作即可停车或开动，最长等待时间可达60秒
D．避让转向功能的识别车速也从72km/h提升到108km/h，提升了驾驶安全性
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A．4级：0-无自动功能、1-辅助驾驶、2-半自动驾驶、3-完全自动驾驶
B．5级：0-无自动功能、1-辅助驾驶、2-半自动驾驶、3-协同自动驾驶、4-完全自动驾驶
C．6级：0-无自动功能、1-辅助驾驶、2-半自动驾驶、3-协同自动驾驶、4-高自动驾驶、5-完全自动驾驶
