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[填空题]

工业机器人的控制方式有（）、（）、（）、（）四种。

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第1题

工业机器人的控制方式按作业任务的不同，可主要分为（)控制方式、（)方式、（)控制方式和智能控制方式四种控制方式。

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第2题

工业机器人的控制方式有哪几种?

A.点位控制方式(PTP)

B.连续轨迹控制方式(CP)

C.力(力矩)控制方式

D.智能控制方式

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第3题

工业机器人控制方式有几种？

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第4题

工业机器人控制系统按速度控制方式来分，有速度控制、加速度控制和力控制。（)

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第5题

工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。（)

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第6题

工业机器人的控制方式主要有（)。

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

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第7题

工业机器人常用的控制方式为()

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

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第8题

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（）的控制方式。 A．轮廓控制B．

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（）的控制方式。

A．轮廓控制

B．点位控制

C．直线控制

D．连续轨迹控制

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第9题

工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式？

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第10题

不列不属于工业机器人控制方式的是（)。

A、“示教再现”方式

B、“可编程控制”方式

C、“遥控”方式

D、“固定控制”方式

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第11题

工业机器人关节的位置控制是工业机器人最基本的控制要求，而对位置和（）的检测也是工业机器人最基本的感觉要求。

A.位移

B.温度

C.湿度

D.油量

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