由一长为l、质量为m的杆和一质量为m0，半径为R的匀质圆盘组成的复摆，如习题9-7图所示。求此复摆在以下两种情况下的周期和等值单摆长。
(1)圆盘与杆固连;
(2)圆盘与杆之间由一光滑轴相连，故圆盘可绕此轴自由旋转。
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第1题
由一长为l、质量为m的匀质杆和一质量为m0、半径为R的匀质圆盘，通过盘心固连方式组成的复摆如图所示，试求小角度摆动周期T和等时摆长L。
第5题
如习题7-41图所示，一陀螺由一质量为m、半径为R的厚圆盘构成，通过圆心且垂直于圆盘的自转轴为一轻杆，杆的尖端自由地支在离盘质心为l处的枢纽上。现陀螺绕自转轴以ω0的角速度高速自转，其自转轴以与水平面成θ角做均匀进动。试求：
(1)进动角速度;
(2)枢纽所受的力。
第6题
题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。
第7题
如习题2-3图(a)所示，一长为l、质量为m的均匀链条套在一表面光滑，顶角为α的圆锥上，当链条在圆锥面上静止时，求链中的张力。
第8题
一质量为m、半径为R的圆盘可绕通过其中心O的竖直轴以ω角速度转动，如习题7-40图所示。试求轴承处所受的水平作用力，设OA=OB=l，垂直于圆盘表面的法线与竖直轴成α角。
第9题
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O1的质量为m1,半径为r1，轮O2的质量为m2，半径为r2，皮带的质量为m2，如题9-3图(F)所示。
第10题
在质量为m0、半径为R的匀质圆盘上，有三个半径为(1/3)R的小圆孔，圆孔的圆心分别在三条半径的中心处，此三条半径把圆盘分割成相等的三块，如习题7-16图所示。求此圆盘对过其圆心且与盘面垂直的轴的转动惯量。
第11题
题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。
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