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[主观题]
图P2-12所示为一位置随动系统，如果电机电枢电感很小可忽略不计，并且不计系统的负较和黏性摩擦，设
其中
分别为位置给定电位计及反馈电位计的转角，减速器的各齿轮的齿数以N，表示之。试绘制系统的结构图并求系统的传递函数。
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第1题
图2-32所示为一位置随动系统，如果电机电枢电感很小可忽略不计，并且不计系统的负载和黏性摩擦，
设ue=βφr,ut=βφc，其中φr、φc分别为位置给定电位计转角，减速器的各齿轮的齿数以Ni表示。试绘制系统的结构图并求系统的传递函数。
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第2题
图2-15所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行，是确定传递函数，假设不计发电机
图2-15所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行，是确定传递函数
，假设不计发电机电枢电感和电阻。
第3题
图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。试确定传递函数假设不计发电机的电
图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。试确定传递函数
假设不计发电机的电枢电感和电阻。
第4题
题8-19图（a)所示系统中，设mA=mB=mC=m,φ=30°，所有接触面间的摩擦都不计，试求物体B
题8-19图(a)所示系统中，设mA=mB=mC=m,φ=30°，所有接触面间的摩擦都不计，试求物体B相对于物体C和物体A相对于物体B的加速度。
第5题
（中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3－44所示。其中K（s
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。
(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号，当K(s)=K时，试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零，K(s)=K应取何种形式？(简述理由，不要求计算)
第6题
有一位置随动系统，结构图如图3－5所示。K=40，τ=0.1。（1)求系统的开环和闭环极点；（2)当输入量R（s)为单位阶跃函
有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ωn，阻尼比f和系统的动态性能指标tr，ts，σ%。
第8题
设某随动系统的结构阁如下，其中检测比较放大环节：，功率放大环节：，执行电机（含减速器)：。试用根轨
设某随动系统的结构阁如下，其中检测比较放大环节：
，功率放大环节：
，执行电机(含减速器)：
。试用根轨迹法分析系统性能。若在系统中加入申联校正装置
试用根轨迹法分析系统的动态性能和稳态性能。
第10题
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题8-18图(a)所示滑轮系统，已知m1=4kg，m2=1kg和m3=2kg，滑轮和绳的质量及摩擦均不计，试求三个物体的加速度(g=10m/s2)。
第11题
设一随动系统，其开环传递函数为如要求系统的速度稳态误差为10%，试确定串联校正装置的参数。
设一随动系统，其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%，
试确定串联校正装置的参数。
