更新工件坐标系后，示教器中的程序也需要重新翻译。()

建立自己的工件坐标由两个好处，1.机器人在运行时按照坐标系方向做线性运动，而不拘泥与系统提供的基座标系，和世界坐标系这几种固定坐标系。2.当机器人与工作台面的位置发生相对移动时，只要更新工件坐标系，既可以不需要重新示教轨迹，从而实现轨迹的纠正。()

在示教器的“程序数据”窗口可乍看和创建所有所需要的程序数据。（）

示教器操作中提示“load.mass无效的救据，纠正数据后重试”表示该工具坐标系定义时的方法错误，应该更换定义方法。()

IRC5示教器在更改了显示语言后，需要重启机器人系统后才能生效。()

程序在调试阶段，可以通过示教器对编译好的程序进行执行，检测，修正等待程序完全调试成功后，即可以投入正式使用。（）

示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系。（)

示教器电缆可以将控制柜与示教器连接起来，为示教器供电的同时，完成两者之间的信号与数据传输。()

示教器应该小心搬运。切勿摔打、抛挪或用力撞击示教器。()

外部夹具被更换，重新定义工件坐标系后，必须更改程序。（)

在RobotStudio仿真软件中，查看系统选项即可以通过软件的“控制器”看，也可以通过“示教器”看。()

操作示教器时必须戴手套。（）