题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

当机器人运行程序时，发生碰撞后零点丢失，需选择什么方法（）

A.首次零点校正

B.偏量学习

C.带负载首次零点校正

D.检查零点校正

答案

AC

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第1题

出现以下（）情况，需要立即按下任意位置上的紧急停止按钮

A.工业机器人运行到奇异点姿态

B.工业机器人与周边设备发生碰撞或者伤害操作人员时

C.工业机器人开始运行中断程序时

D.工业机器人处于运行状态时，工作区域内有工作人员出现时

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第2题

以下情况发生后，需要对机器人进行零点校准：更换编码器电池;示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息;对机器人某个轴进行了机械维修;机械臂发生碰撞后，位置明显发送偏移。()

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第3题

工业机器人某一个关节运行不准确，可能造成的原因不包含（）

A.有碰撞

B.同步带松动

C.安装尺寸不正确

D.零点丢失

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第4题

工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的?

A.初始点

B.零点

C.最终点

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第5题

下列（）情况需要进行工业机器人零点标定。

A.机器人程序运行错误

B.机器人出现奇异点

C.发生碰撞而造成脉冲编码器和轴角度偏移时

D.意外停电时

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第6题

工业机器人在市区零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动（）

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第7题

工业机器人在失去零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。()

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第8题

当机器人零点丢失后，首先需要进行转数计数器更新操作。

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第9题

当机器人零点丢失后，首先需要进行转数计数器更新操作。（）

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