题目内容
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[主观题]
计算图1-9、1-10所示机构的自由度,若有复合铰,局部自由度,虚约束,应加指明.（已知在图1-6中GH‖IJ
计算图1-9、1-10所示机构的自由度,若有复合铰,局部自由度,虚约束,应加指明.(已知在图1-6中GH‖IJ‖LK)
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计算图所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(已知ABCD和CDEF是平行四边形)
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第4题
分别计算图1-39（a)和图1-39（b)中所示机构的自由度（注意:若运动链中存在复合铰链、局部自由度及
分别计算图1-39(a)和图1-39(b)中所示机构的自由度(注意:若运动链中存在复合铰链、局部自由度及虚约束的情况,应明确指出).
第5题
指出（图1-2-9~1-2-17)机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
指出(图1-2-9~1-2-17)机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
第9题
图2－3－10所示平面铰结链杆体系的计算自由度W=（),实际自由度n=（). 图2－3－1
图2-3-10所示平面铰结链杆体系的计算自由度W=(),实际自由度n=().
图2-3-10
