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[判断题]

装配机器人主要有可编程通用装配操作手和平面双关节型机器人两种类型。（）

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第1题

工业机器人按坐标形式分类为:

A.点位型；连续轨迹型

B.串联机器人；并联机器人

C.直角坐标型；圆柱坐标型；极坐标型；关节坐标型；水平多关节型

D.装配机器人；焊接机器人；喷涂机器人；分拣机器人；搬运机器人

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第2题

SCARA机构的机器人属于一种（)。

A.并联机器人

B.非平面关节型工业机器人

C.非关节型工业机器人

D.平面关节型工业机器人

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第3题

机器人在进行装配任务时，为保证效率，机器人全程应当高速运行。（）

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第4题

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。（)

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第5题

装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。（）

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第6题

工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

A.球坐标型机器人

B.焊接机器人

C.水下机器人

D.搬运机器人

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第7题

采用多工位换接装置，可以从几个供料处依次抓取一类零件，然后逐个进行装配，这样既可以节省几台专用机器人，也可以避免通用机器人频繁换接操作器，从而节省装配作业时间。（)

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第8题

机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？

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第9题

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人

A.搬运

B.装配

C.码垛

D.喷涂

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第10题

装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人，可以完成一种产品或设备的某一特定装配任务的工业机器人。()

装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人，可以完成一种产品或设备的某一特定装配任务的工业机器人。（)

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第11题

关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。（)

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