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[主观题]

在图9-14所示机构中,已知x=110mm,y=40mn,φ₁=45°,l_AB=30mm,L_BC=71mm,l_CD=35.5

mm,l_DE=28mm,l_BS2=35.5mm.ω₁=1l0rad/s.m₂=2kg,J_s₂=0.008kg·m².假定构件1、3、4及5上的惯性力和各构件的重力均忽略不计.设构件5上作用着有效阻力F_r=500N,l_EF=20mm,试求各运动副中的反力及需加于构件1上的平衡力偶矩M_b.

在图9-14所示机构中,已知x=110mm,y=40mn,φ1=45°,lAB=30mm,LBC=7

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第1题

在图所示机构中，已知：OD=BD=L1，AD=L2，θ角。试用虚位移原理求机构平衡时P／Q的值。

在图所示机构中，已知：OD=BD=L₁，AD=L₂，θ角。试用虚位移原理求机构平衡时P/Q的值。

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第2题

在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：

在图所示铰链四杆机构中，已知l_BC=500mm，l_CD=350mm，l_AD=300mm，AD为机架。试问：

若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

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第3题

在图8－14所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad／s。求在图示位置时杆O2A的角速度。

在图8-14所示的两种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求在图示位置时杆O₂A的角速度。

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第4题

在图a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad／s，求图示位置时杆O2A的角速度

在图a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。

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第5题

图（a)所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lDC=35mm，lAD=30mm，试求：

图(a)所示铰链四杆机构中，已知l_BC=50mm，l_DC=35mm，l_AD=30mm，试求：

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第6题

在图a和b所示的两种机构中，已知O1O2＝a＝200mm，ω1＝3rad／s。求图示位置时杆O2A的角速度。

在图a和b所示的两种机构中，已知O₁O₂＝a＝200mm，ω₁＝3rad/s。求图示位置时杆O₂A的角速度。

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第7题

在图8-7a和图8-7b所示的2种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求图示位置时杆O_2⌘

在图8-7a和图8-7b所示的2种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求图示位置时杆O₂A的角速度。

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第8题

在图（a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时

在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

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第9题

图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=;ω_OA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线O

图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=;ω_OA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直;且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。

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第10题

在图3-12(a)所示铰链四杆机构中,已知l_AB=25mm,l_AD=36mm,l_DE=20mm,原动件与从动件

在图3-12（a)所示铰链四杆机构中,已知l_AB=25mm,l_AD=36mm,l_DE=20mm,原动件与从动件

之间的转角关系如图所示.试设计此机构.

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第11题

在图2-7(a)所示机构中,已知l_AB=100mm,l_BC=l_CD=400mm,l_EF=200mm,∠BCD=90°,∠CFE

在图2-7（a)所示机构中,已知l_AB=100mm,l_BC=l_CD=400mm,l_EF=200mm,∠BCD=90°,∠CFE

=30°,1=100rad/s,试求角速度 5、速度v_E4、角速度a₅、角加速度a_E4.

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