耐屈挠试验对成鞋的放置要求是：（）；在夹持器中夹紧；底面跖趾关节曲挠部位与夹持器活动轴重合。

夹持器可以夹在电极的任何部位。()

A .耐磨、耐刺穿、耐撕裂

B . 耐屈挠、耐疲劳

C . 耐屈挠、耐疲劳、耐磨

D . 耐磨

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

A．机械夹紧

B．磁力夹紧

C．液压张紧

D．气动夹紧

E．真空抽吸

A、楔块式捕捉器

B、夹持楔块捕捉器

C、闸块捕捉器

D、夹持捕捉器

以下属于单轴关节的是()

A.挠腕关节

B.拇指腕掌关节

C.髋关节

D.肩关节

E.挠尺近侧关节

A、正确

B、错误

A、夹持器

B、石墨

C、金属