在如图所示的减速器中，己知在高速级传动中，Z1=19，Z2=38,m=3mm,dm2=99mm,a=20)0;在低速级传动中

，Z3=19,Z4=76,mn=5nmm,a,=20°。若T=100N.m,n1=800r/min,齿轮与轴承效率取1,II轴转向如图所示。

(1)试计算各轴的转矩与转速,并标出I、II轴的转向;

(2)当斜齿圆柱齿轮Zs的螺旋角β;为多少时，方能使大锥齿轮和小斜齿轮的轴向力完全抵消;若要求斜齿圆柱齿轮传动的中心距达到圆整值时，p,的精确值应是多少？