圣铭机械手的报警其灯为红色时代表（）

扫码机的报警其灯为红色时代表（）

圣铭机械手相机识别有几种光源（）

在打开圣铭机械手设备操作界面后无法打开程序和配置界面修改参数，此用户模式为（）

圣铭机械手在开机前应先确保（）

SDM机架图上的绿色，黄色，红色方块各代表什么？（）

LED灯为红色闪烁时，代表的单元状态可能是（）

联锁机柜面板上应有（)的表示灯。在正常状态下表示灯的亮、灭或闪烁应符合设计要求，故障时应有相应的报警。

负载灯红色代表什么？（）

探测器应具有红色报警确认灯。当被监视区域火灾参数符合报警条件时，探测器报警确认灯应点亮，并保持至火灾停止。()

型感烟火灾探测器上设有红色报警确认灯，当探测器监测区域的烟参数符合报警条件时，探测器报警确认灯应点亮，并保持直至被复位。（）

针对机械手控制系统，请按下述控制要求编写梯形图。 （1) 初始状态 初始状态时，左限位开关和上限位开关闭合，机械手停在原位，此时原位灯亮。 （2) 启动操作 ① 按下启动按钮SB1，机械手下降（下降灯亮，原位灯灭），左限位和上限位开关断开。 ② 机械手下降，碰到下限位开关，下限位开关闭合，机械手夹紧工件（下降灯灭，夹紧灯亮），3秒后机械手上升（上升灯亮），下限位开关断开。 ③ 机械手上升，碰到上限位开关，机械手右行（右行灯亮，上升灯灭）。碰到右限位开关，右限位开关闭合，机械手下降（右行灯灭，下降灯亮），右限位开关断开。 ④ 碰到下限位开关，机械手放松工件（放松灯亮，下降灯灭），3秒后机械手上升，下限位开关断开。 ⑤ 机械手上升，碰到上限位开关，机械手左行，碰到左限位开关，机械手回到原位，机械手单个工作过程结束，3秒后进入下一循环，机械手开始下降，如此循环往复。 （3) 停止操作 按下停止按钮SB2后，在当前操作完毕后停止操作，回到初始状态。