题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
设系统状态方程及初始条件为性能指标为要求达到x (tf) =0,试求: (1) t1=5时的最优控
设系统状态方程及初始条件为性能指标为要求达到x (tf) =0,试求: (1) t1=5时的最优控
设系统状态方程及初始条件为
性能指标为
要求达到x (tf) =0,试求: (1) t1=5时的最优控制u* (t); (2) tf自由时的最优控制u*(t)。
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