题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
关于手动操作FANUC机器人，以下说法错误的是（）。
A.松开运动键，机器人停止运动
B.松开DEADMAN，机器人停止运动
C.松开SHIFT键，机器人停止运动
D.按下停止按钮，机器人停止运动
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A.松开抱闸按钮
B.手动操纵按钮
C.手动运行快捷按钮
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第6题
工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。
A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
第7题
下列关于机器人操作说法错误的是（）A.开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电
下列关于机器人操作说法错误的是（）
A.开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关
B.机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机
C.关机时，将机器人运行模式置于自动模式
D.关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上
第10题
下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是（）
A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系
B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
第11题
能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）A.机器人控制柜B.计算机控
能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）
A.机器人控制柜
B.计算机控制系统
C.示教器
D.机器人编码控制器
