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[主观题]

图7-30所示离散系统的系数如下,判断该系统是否稳定。

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图8-4

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设离散系统如图7-6所示,其中T=0.1, K=1, r (t) =t,试求静态误差系数Kp,Kv,Ka, 并求系统稳态误

差ess(∞)。

图7-6闭环离散系统

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第10题

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第11题

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对于图8-9所示的一阶离散系统(0<a<1),求该系统在单位阶跃序列u(n)或复指数序列激励下的响应、

对于图8-9所示的一阶离散系统(0<a<1),求该系统在单位阶跃序列u(n)或复指数序列激励下的响应、瞬态响应及稳态响应.

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