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[判断题]

基于ABB机器人坐标系的右手法则，食指的指尖表示X轴正方向。()

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第1题

基于ABB机器人坐标系的右手法则，大拇指的指尖表示Z轴正方向。()

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第2题

可通过右手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向。（）

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第3题

数控机床的坐标系采用右手笛卡儿坐标，在确定具体坐标时，先定X轴，再根据右手法则定Z轴。（）

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第4题

ABB机器人默认的too10的方向是x轴方向同大地坐标的x轴同向，y轴方向是垂直于法兰盘表面向外侧，并且x、y、z的方向符合右手定则。（）

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第5题

数控机床的坐标系采用右手笛卡尔坐标，在确定具体坐标时，先定X轴，再根据右手法则定Z轴。（)

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第6题

在三点定义UCS时，其中第三点表示（）

A.坐标系原点

B.X轴正方向

C.Y轴正方向

D.Z轴正方向

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第7题

数控机床运动坐标轴用右手迪卡儿坐标系表示X、Y、Z三个方向时，中指、食指、和大拇指依次分别对应为()

数控机床运动坐标轴用右手迪卡儿坐标系表示X、Y、Z三个方向时，中指、食指、和大拇指依次分别对应为（)

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第8题

右手直角坐标系中（)表示为Z轴。

A.拇指

B.食指

C.中指

D.无名指

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第9题

世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。

A.左手法则

B.右手法则

C.关节坐标

D.以上皆可

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第10题

ABB工业机器人中的坐标系是右手坐标系。（)

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