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[判断题]

在不了解机器人运动方向及速度的情况,初次点动机器人,为了更好地观察,人与机器人的距离越近越好。()

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第1题

机器人的运动速度是指第6轴法兰盘中心点的运动速度。()
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第2题

在使用FANUC工业机器人进行点动操作时,模式开关必须处于T1位置。()
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第3题

机器人踢足球
你看过机器人大赛吗?在美国旧金山举办的世界机器人大赛中,机器人踢足球可谓是独占鳌头.如图,∠AOB=90°,OA=45cm,OB=15cm,一机器人在点B处看见一个小球从点A出发沿着AO方向匀速前进向点O滚动,机器人立即从点B出发,沿直线匀速前进截小球,在点C处截住了小球,如果小球滚动的速度与机器人行走的速度相等,那么机器人行走的路程BC=______cm.

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第4题

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。()
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第5题

机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。()
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第6题

可通过右手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向。()
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第7题

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()
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第8题

通过试运行程序后,观察机器人运动过程,发现有一个点误差较大,将光标移至该行,重新示教好该点位置并记录。()
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第9题

在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度,以增加对机器人的控制机会。()
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第10题

在使用FANUC工业机器人进行点动操作时,示教器背后的两个安全开关必须全部按到中间档位才能点动。()
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第11题

下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是()

A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系

B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿

C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度

D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度

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