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[主观题]
设单位反馈系统的开环传递函数，输入信号为r（t)=（a＋bt)•1（t)，其中K0，Km，Kf，i，Tf，Tm均为正数，a
设单位反馈系统的开环传递函数
，输入信号为r(t)=(a+bt)•1(t)，其中K0，Km，Kf，i，Tf，Tm均为正数，a和b为已知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差
试求系统各参数满足的条件。
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为：
，当系统作用以下输入信号
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第2题
设单位反馈系统的开环传递函数为 当输入信号 u（t)=sin（t＋30°) 时，求系统的稳态输出。
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号
u(t)=sin(t+30°)
时，求系统的稳态输出。
第3题
设单位反馈系统的开环传递函数： 试求当输入信号r（t)=1＋2t＋t2时，系统的稳态误差。
设单位反馈系统的开环传递函数：
试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时，系统的稳态误差。
试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围
，试确定闭环系统稳定时，延迟时间τ的范围。第8题
设单位反馈系统的开环传递函数为当输入信号x（t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。
第9题
设单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。 （1)在单位斜坡输入下
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess＜1/15；
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s；
(3)相角裕度γ≥45°。
第10题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为，输入信号为r（t)=a×1（t)＋bt，要使闭环系统的稳态误差ess不大于ε0，试求系
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
，输入信号为r(t)=a×1(t)+bt，要使闭环系统的稳态误差ess不大于ε0，试求系统各参数应满足的条件(a，b为正常数，ε0＞0)。
第11题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号为1（t)、t·1（t)、t2·1（t)时，系统的稳态误差。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
试分别求出当输入信号为1(t)、t·1(t)、t2·1(t)时，系统的稳态误差。
