题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
设K的全部极点为x（1)，x（2)，…，x（u)，K的全部极射向为y（1)，y（2)，…，y（v)，则x∈K当且仅当存在αi≥0（i=1．2，…，u)且和
设K的全部极点为x(1)，x(2)，…，x(u)，K的全部极射向为y(1)，y(2)，…，y(v)，则x∈K当且仅当存在αi≥0(i=1．2，…，u)且
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设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求：(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧，确定开环增益K的取值范围。
