题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（ToolCenterPoint，TCP）处的坐标系。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

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第1题

安装在机器人末端的( )，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

安装在机器人末端的（)，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第2题

（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。

A.世界坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.手动坐标系

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第3题

在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。

在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（)。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标

D.轴坐标

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第4题

工件坐标系原点位于( )上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

工件坐标系原点位于（)上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

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第5题

工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

工业机器人的工具坐标系是由（)与坐标方位组成。

A.工具中心点

B.工件中心点

C.工具坐标

D.工件坐标

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第6题

机器人常用的坐标系有（）

A.大地坐标

B.基坐标

C.工件坐标

D.工具坐标

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第7题

为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。

为工业机器人当前所装工具建立（)，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第8题

当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。

当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义（)。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第9题

( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

（)是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

A.极坐标

B.关节坐标

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第10题

工业机器人的坐标系包括基坐标系、坐标系、工具坐标系及坐标系

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第11题

华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。

华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及（)。

A.工件坐标系

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标

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