衬背注浆与盾构机掘进的关系，从时效性上可将衬背注浆分为()。

①实际背衬压力与显示注浆压力的差别是随着盾尾内置注浆管的管径变化而变化的，所以初始注浆压力值应作为注浆压力的参考基数值。②实际注浆压力与刀盘掘进土压相关，注浆压力应在土仓压力与参考基数值间调整。③实际注浆压力必须考虑盾尾刷可以承受的密封压力，过大的注浆压力值很可能会损坏盾尾刷。④同步注浆的真正含义在于同步，而不是背衬压力注浆，所以不同地层应该考虑不同的注浆量。⑤因各种因素造成同步注浆量不足时，可以提高同步注浆压力和流量注浆量进行补充。