题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
安装ABB IRC5Compact型控制柜的过程中,以下说法正确的是()。
A.只要保证在工业机器人和ABB IRC5Compact型控制柜电气连接线缆的长度范围内,对于 ABBIRC5Compact型控制柜的放置位置没有额外的特殊要求
B.安装动力电缆时注意接头的插针与接口的插孔对准,并锁紧插头
C.安装SMB电缆线时注意插针和插孔对准,并且旋紧接头
D.使用一字螺丝刀锁紧工业机器人本体底座处的动力线电缆插头时,考虑到受力平衡,锁紧 时需要十字对角的顺序锁紧螺钉
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