题9-16图（a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:（1)AB杆落至水平时A点的

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。

两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

质量为4kg的均质杆AB，置于光滑的水平面上。在杆的A端作用一水平推力F=60N，使杆AB沿力F方向平移，如图(a)所示。试用动静法求AB杆平移的加速度和θ角的值。

物块A和B的质量均为m，以细杆AB光滑铰接，置于光滑的水平和铅垂面上，如题8-7图(a)所示。如果不计细杆的质量，在θ=60°时静止自由释放，试求此瞬时杆AB所受的力。

图a所示质量为m，长为l的均质杆AB，水平地自由下落一段距离h后，与支座D碰撞。假定碰撞是塑性的，求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。

0题7—20图(a)所示长为l，质量为m的均质杆OA，可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时，一水平力F突然作用到点B。试求初瞬时轴承O的水平约束力。又当距离d为何值时，轴承。的水平约束力为零。