设控制系统的开环传递函数系统为G(s)=（4s+5）/s2(s2+2s+3)，试用劳斯判据判别系统的稳定性，并确定在复平面的右半平面上特征根的数目。

控制系统开环频率特性如图所示，其对应的开环传递函数已知，试用奈奎斯特稳定判据判别系统的稳定性。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的K的取值范围。

已知系统开环传递函数为，试用奈奎斯特稳定判据分析系统稳定性。

若单位负反馈系统的开环传递函数分别是

试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

设单位负反馈系统的开环传递函数为试应用劳斯稳定判据确定义为多大值时，特使系统振荡，并求出振荡频率。

已知控制系统的特征方程式为

(1)s⁵+s⁴+4s³+4s²+2s+1=0

(2)s³+10s²+16s+160=0

试用劳斯判据判别系统的稳定性。若系统不稳定，说明不稳定根的数目。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试应用劳斯判据确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围。

已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为

试用对数稳定判据判别两个闭环系统的稳定性。

设单位负反馈系统开环传递函数为，试应用劳斯稳定判据确定K为多大值时，将使系统振荡，并求出振荡频率。

设系统的开环传递函数为。

(1)试绘制开环频率特性的幅相特性图；

(2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性；

(3)试确定相角裕度γ的正负。