一单位反馈控制系统，其开环传递函数为已知系统的误差时间函数为，求系统的阻尼比ξ，自然振荡角频率

一单位反馈控制系统的开环传递函数为

已知系统的x(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e^1.07t-0.4^-3.73，求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω₀率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，输入信号为r(t)=a×1(t)+bt，要使闭环系统的稳态误差e_ss不大于ε₀，试求系统各参数应满足的条件(a，b为正常数，ε₀＞0)。

已知控制系统的单位阶跃响应h(t)=1+0.2e^-60t-1.2e^-10t，求系统闭环传递函数表达式，阻尼比ζ和自然振荡频率ω_n。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ω_n=2时的K_g值。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试确定引起闭环系统持续振荡的K值和相应的振荡频率ω。

有一单位反馈系统，其开环传递函数为，求系统的动态误差系数；并求当输入量为时，稳态误差的时间函数e(t)。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试选择及τ值以满足下列指标。

当时，系统的稳态误差;

当时，系统的.

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下：

试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t²时，系统的稳态误差e_ss。

已知单位负反馈系统开环传函为，计算系统的阻尼比ε、无阻尼自振荡角频率ω_n及超调量与调节时间t_t(5%)。

如图P5-3所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性，求该系统的阻尼比ξ和自然振荡角频率。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当系统作用以下输入信号