的刚度系数k=200N/m，θ=0时弹簧为原长。求系统的平衡位置，并分析其稳定性。
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第1题
均质连杆AB质量为4kg，长l=600mm。均质圆盘质量为6kg，半径r=100mm。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。如连杆在图13-18所示位置被无初速释放后，A端沿光滑杆滑下，圆盘做纯滚动。求：
第2题
图示均质杆AB，质量为m1，长为3l，B端刚性连接一质量为m2的物体，其大小不计。杆AB在O处为铰支，两弹簧刚度系数均为A，约束如图。求系统的固有频率。
第3题
连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
第4题
均质细杆AB长为l，质量为m，起初紧靠在铅垂墙壁上，由于微小干扰，杆绕B点倾倒，如图13-44(a)，不计摩擦，求
第5题
为k的弹簧，并挂有质量也为m的物体D。杆AB中点用刚度系数也为k的弹簧拉住，使杆在水平位置平衡。求系统振动的固有频率。
第6题
如图15-12所示，两等长杆AB与BC在点B用铰链连接，又在杆的D、E两点连一弹簧。弹簧的刚度系数为k，当距离AC等于a时，弹簧内拉力为零，不计各构件自重与各处摩擦。如在点C作用一水平力F，杆系处于平衡，求距离AC之值。
第7题
滑块A与两根完全相同的弹簧相连，滑块又铰接一单摆，如图(a)所示。设滑块A质量为m1，沿光滑水平面运动，两根弹簧刚性系数均为k。单摆摆长为l，摆锤B的质量为m2，不计摆杆质量。系统在静平衡位置时弹簧为原长。试列出系统的运动微分方程。
第9题
质量为m的物体悬挂如图。如杆AB的质量不计，两弹簧的刚度系数分别为k1和k2，又AC＝a，AB＝b求物体自由振动的频率。
第10题
如图13-43所示，均质细杆AB长l，质量为m，由直立位置开始滑动，上端A沿墙壁向下滑，下端B沿地板向右滑，不计摩擦。求细杆在任一位置ψ时的角速度ω、角加速度α和A、B处的约束力。
第11题
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