在变频调速中，在基频以下调速时，为什么要保证U1/f1等于常数？

变频调速时，基频以下的调速属于()调速，基频以上的属于()调速。

交流异步电动机在进行基频以上变频调速时，只能保证当定子电压恒定，属于恒功率调速。()

变频调速时，在基频以下通常采用恒磁通变频调速的协调控制原则为U/f=C。()