以下哪个不属于机器人机械结构特征分类中的一种？（）

A、直角坐标式机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球坐标式机器人

D、点位控制试标式机器人

按机械结构坐标形式，机器人可分为()。

A直角坐标式机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节式球面坐标机器人

A.点位型；连续轨迹型

B.串联机器人；并联机器人

C.直角坐标型；圆柱坐标型；极坐标型；关节坐标型；水平多关节型

D.装配机器人；焊接机器人；喷涂机器人；分拣机器人；搬运机器人

A.直角坐标式机器人

B.圆柱坐标式机器人

C.球坐标式机器人

D.平面坐标式机器人

A.球坐标型机器人

B.焊接机器人

C.水下机器人

D.搬运机器人

机器人按结构形式可分为哪些？

A直角坐标机器人

B圆柱坐标机器人

C球坐标机器人

D关节机器人

工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。

A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标

B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标

C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标

D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节

A.①②

B.①②③

C.①②④

D.①②③④

A.直角坐标型机器人

B.圆柱坐标型机器人

C.球坐标型机器人

D.关节坐标型机器人