驱动力偶矩使锯床转盘旋转，通过连杆AB带动锯弓往复移动，如图a所示。已知锯条的切削阻力F=2744N。

A.转盘旋转钻井法中，工作时，动力机驱动绞车，通过水龙头带动井中钻杆柱，从而带动钻头旋转。

B.转盘旋转钻井法中，工作时，动力机驱动水龙头带动井中钻杆柱，从而带动钻头旋转。

C.转盘旋转钻井法中，工作时，动力机驱动转盘，通过方钻杆带动井中钻杆柱，从而带动钻头旋转。

D.井下动力钻具旋转钻井法中，工作时，动力机驱动转盘，通过方钻杆带动井中钻杆柱，从而带动钻头旋转。

如图(a)所示，两端固定的圆轴AB，在截面C上受扭转力偶矩M_e作用。试求两固定端的反作用力偶矩M_eA和M_eB。

，在图示位置∠OAB=90°，∠AB01=45°，如图10．8a所示。求该瞬时连杆上B点的加速度及摇杆BO1和连杆AB的角速度、角加速度。

四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度ω₀A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。

如图9-25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。

曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图(a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，OA=AB=BD=r。在图示位置时，θ=30°，EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ω_E和角加速度α_E。

已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_r如图(a)所示，等效驱动力矩M_d为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为ω_max=200rad/s及ω_min=180rad/s。试求：