题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定（）
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A.三点法
B.四点法
C.六点法
D.以上都可以
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第2题
对于HSR－JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是( )。
对于HSR－JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（)。
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第6题
工程上常采用( )或者( )来寻找工具对象末端TCP的位置。
工程上常采用（)或者（)来寻找工具对象末端TCP的位置。
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A.四点法，六点法
B.四点法，五点法
C.五点法，六点法
C.三点法，四点法
第10题
使用六点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。
A.TCP点位置发生了变化
B.TCP点XYZ方向不能改变
C.TCP点XYZ方向可以改变
D.新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移
