题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
（）液压式启闭机液压系统维修后，必须排除液压系统内的空气，然后做压力与密封性试验，试验压力为工作压力的1.25倍，并保持30min系统无任何渗漏
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A.在24h内，闸门因液压缸的内部漏油而产生的沉降量不大干100mm
B.24h后，闸门沉降量超过100mm时，要有警示信号提示
C.72h内自动复位次数不大于2次
D.闸门沉降量超过200mm时，液压系统具备自动复位的功能
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第10题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
