题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在实施零点复归操作时，应采用（）坐标系校对机器人各轴零点。
A.WORLD
B.JOINT
C.TOOL
D.USER
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A、零点标识需要重新粘贴
B、重新校正零点
C、加注润滑油
D、以上都是
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第3题
设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR－603正确的零点值的是( )
设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR－603正确的零点值的是（)
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A.0，90，0，0，-90，0
B.0，-90，180，0，90，0
C.0，90，90，90，-90，90
D.90，0，0，0，-90，0
第6题
工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照( )。
工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照（)。
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A.工件的中心点
B.工具中心点
C.基座的中心点
D.外部轴的中心点
第7题
当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为( )。
当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（)。
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A.轴坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系
