题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助（）。
A.确认工业机器人基座是否有松动
B.微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置
C.重新进行零点标定
D.确认工业机器人没有超载，且发生碰撞
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A.检查工业机器人布线
B.检查阻尼器
C.检查塑料盖
D.检查焊枪工具
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第1题
在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查，记录是否出现故障或问题，最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影响。下列选项中不属于工业机器人本体维护事项的是()。
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第7题
工业机器人本体的（)通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。
A.安装方式
B.定位精度
C.安装位置
D.底座规格
第9题
下列属于定位精度的确认解决措施的是（）
A．定位精度不稳定时，请参照振动、异常响声、松动项，排除机构部的故障。定位精度稳定时，请修改示教程序。只要不再发生碰撞，就不会发生位置偏移。脉冲编码器异常的情况下，请更换电动机
B．请改变外围设备的设置位置，修改示教程序
C．重新输入以前正确的零点标定数据。不明确正确的零点标定数据时，请重新进行零点标定
D．以上都是
