在曲柄摇杆机构中，当曲柄以匀速转动时，摇杆作变速往复摆动。摇杆行程在返回过程中运动较快。这

A.曲柄

B.机架

C.连杆

D.摇杆

A.摇杆

B.机架

C.连杆

D.曲柄

图示刨床的曲柄滑道机构由曲柄OA、摇杆O₁B及滑块A、B组成．当曲柄OA绕O轴转动时，摇杆可绕O₁轴摆动，摇杆借滑块B与扶架相连，当摇杆摆动时，可带动扶架作往复运动．已知：O₁B=l，OA=r，O₁O=a，且r＜a．当曲柄以匀角速度ω转动时，求扶架的运动方程．

A.机架

B.摇杆

C.连杆

D.曲柄

A.曲柄;

B.机架;

C.摇杆;

A、曲柄与机架

B、曲柄与连杆

C、连杆与摇杆

D、摇杆与机架

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.导杆机构

A.曲柄摇杆和双曲柄机构

B.曲柄摇杆和双摇杆机构

C.双曲柄和双摇杆机构

D.曲柄摇杆、双曲柄和双摇杆机构