题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
比例调节是根据( )的大小来动作，输出与输入偏差的大小成比例，调节及时、有力，但有( )。
A、余差
B、偏差
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A.给定值的大小
B.设定值的大小
C.偏差的大小
D.余差的大小
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第6题
在PID调节中比例作用是依据()来动作的，在系统中起着稳定()的作用;积分作用是依据()来动作的，
在系统中起着()的作用，微分作用是依据()来动作的，在系统中起着()的作用。
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A.偏差大小
B.被调参数
C.偏差是否存在
D.消除余差
E.偏差变化速度
F.超前调节
G.稳定参数
第7题
比例积分调节器特点描述正确的是（)。
A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能
B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差
C、调节作用慢而且能消除余差
D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些
