质量为2.0×105kg的火箭，发射时受到竖直向上、大小为6.0×106N的推力，加速度大小为（不要忽略重力，g＝10m/s2）（）

雷达与火箭发射台的距离为l，观测沿竖直方向向上发射的火箭，如图1.5。观测得θ的规律为θ=kt(k为常数)，试写出火箭的运动学方程，并求出当θ=π/6时，火箭的速度和加速度。