电流调节器的限幅限制了最大电枢电流（）

A.ASR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值

B.ASR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值

C.ACR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值

D.ACR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值

E.ASR输出限幅电压决定了电动机最高转速值

A.对负载变化起抗扰作用

B.启动过程保证获得允许的最大电枢电流

C.其输出限幅值取决于电动机允许的最大电枢电流

D.对电网电压的波动起及时抗扰作用

E.当电动机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值

双闭环调速系统的最大给定电压U_gnm、速度调节器的限幅值U_gim和电流调节器的限幅值U_km均为8V。电动机额定电压U_N=220V，额定电流I_N=20A，额定转速n_N=1000r/min。电枢回路总电阻R_∑=1Ω。电枢回路最大允许电流I_dm=40A，触发整流装置放大系数K_tr=40，ASR和ACR均为PI调节器。试求：

A. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零

B. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压不为零

C. 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值

D. 电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压

采用PI调节器的双闭环调速系统已知参数为：电动机U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min，变流装置K_s=40，电枢回路总电阻R=1Ω，电枢回路最大电流I_dm=2I_N。最大给定电压，ASR和ACR的限幅值()和U_ctm都是10V。试求：

在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V，电动机I_N=20A，n_N=1500r/min，C_e=0.127V·min/r，λ=2。电枢回路电阻R_∑=2Ω，ASR输出限幅值=10V，触发整流环节的放大倍数K_s=20。当系统稳定运行在=4V，I_L=10A时，求系统的n、U_n、U_do、U_i、U_c。

A.电动机额定电压

B.整流装置最小控制角

C.电动机最大电流

D.电动机最大转速