第1题
第2题
题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。
第3题
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
第4题
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
第5题
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
第6题
直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动,已知OA=40cm,AB=30cm,ω=2rad/s,α=1rad/s2,则图4-43所示瞬时,B点加速度在y方向的投影为()cm/s2。
A.40
B.200
C.50
D.-200
第7题
无重杆OA以角速度ωO绕轴O转动,质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以二种方式安装于杆OA的点A,如题12-2图所示。在图a中,圆盘与杆OA焊接在一起;在图b中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度ωr逆时针向转动;在图c中,圆盘相对杆OA以角速度ωr顺时针向转动。已知ωO=ωr=4rad/s,计算在此三种情况下,圆盘对轴O的动量矩。
第8题
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
第9题
图a所示车床切削工件的工作简图,已知工件的EIz和l,车刀C在图示平面内的切削分力为已知力。试求出工件的约束力,并画出工件的弯矩图。
第10题
径为p,θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
第11题
题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接,DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm,DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时,O,A,B三点在同一水平线上,CDE=90°,试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。
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