题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下列指令中适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题的是（）。

A.直线运动指令

B.圆弧运动指令

C.关节运动指令

D.绝对位置运动指令

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第1题

MoveJ指令用于将机械臂迅連地从一点移动至另一点机械臂和外轴沿______运动至目的位置，机器人

运动状态______，但运动路径保持唯一常用于机器人在大范围空间移动，运动过程不容易出现奇异点。

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第2题

C运动指令是( )类型的运动指令。

C运动指令是（)类型的运动指令。

A.圆弧运动指令

B.关节运动指令

C.绝对运动指令

D.直线运动指令

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第3题

机器人执行MOVJ指令时以（）方式移动到指令的位姿。

A.点到直线

B.点到点

C.直线运动

D.圆弧运动

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第4题

MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点。（)

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第5题

Lin指令空间直线距离不宜太远，否则容易到达机器人的轴限位或死点。（)

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第6题

FANUC工业机器人绘制轨迹绕TCP点为中心旋转时，需要使用（）运动指令。

A.直线

B.关节

C.圆弧

D.圆弧

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第7题

机器人以MOVJ指令移动时，机器人从起始位姿到0结束位姿的整个运动过程中，各关节移动的行程相对于总行程的比例是相等的。（）

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第8题

FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。

A.关节

B.直线

C.圆弧

D.A圆弧

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第9题

柴油机连杆在运动过程中采用的（)方式。

A、直线运动

B、往返直线运动

C、摇摆运动

D、圆周运动

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第10题

机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是( )。

机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是（)。

A.mm/s

B.cm/s

C.m/s

D.以上都可以

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第11题

L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。（)

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