图示起重机支架的AB、AC杆用铰链支承在可旋转的立柱上，如图2-12a所示。并在A点用铰链互相连接。由

平面构架由AB、BC、CD三杆用铰链B、C连接，其他支承及载荷如图4-4(a)所示。力G作用在CD杆的中点E。已知G=8kN，q=4kN/m，a=1m，各杆自重不计。试求支座A处的约束反力。

物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在绞车D上，如图2-10所示。转动绞车，物体便能升起。设滑轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计，A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，求拉杆AB和CB支杆所受的力。

如图(a)所示，支架由杆AB和杆AC组成，A、B、C三处都是铰链连接，各杆自重不计，在铰A悬挂重量为G的重物。画出杆AB、AC及铰A的受力图。

铰链四杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F₁、F₂作用，如图2-19所示。该机构在图示位置平衡，杆重略去不计。求力F₁和F₂的关系。

在D端的物重P＝10kN，求铰链A，B和C的约束力。

A.铰链连接

B.节点

C.固定支座

D.活动铰链支座

如图15-12所示，两等长杆AB与BC在点B用铰链连接，又在杆的D、E两点连一弹簧。弹簧的刚度系数为k，当距离AC等于a时，弹簧内拉力为零，不计各构件自重与各处摩擦。如在点C作用一水平力F，杆系处于平衡，求距离AC之值。

两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图5-10所示。当ABC成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦系数。

如图3-16所示，水平梁AB由铰链A和杆BC所支持，如图3-16所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子，其一端水平地系于墙上，另一端悬挂有重P=1800N的重物。如AD=0.2m，BD=0.4m，α=45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束力。

如图3-31所示，用三根杆连接成一构架，各连接点均为铰链，B处接触表面光滑，不计各杆的重量。图中尺寸单位为m。求铰链D所受的力。

过套简绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆O₁A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a₁=0。求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。