题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
开环控制系统（)抑制系统外部或内部扰动的影响。
A.可以
B.不能
C.不能确定能否
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A.定值控制系统
B.程序控制系统
C.随动控制系统
D.开环控制系统
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第6题
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控制系统结构图如图所示，其中扰动信号F(t)=1(t)。试问：能否选择一个合适的K1值，使系统在扰动作用下的稳态误差为esf=-0.099？
第8题
在按扰动控制的开环控制系统中，为什么说一种补偿装置只能补偿一种与之相应的扰动因素？对于图1-
15按扰动控制的速度控制系统，当电动机的激磁电压变化时，转速如何变化？该补偿装置能否补偿这个转速的变化？
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图1-15按扰动控制的速度控制系统
