题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。
A.PID组合式调节
B. 比例调节
C. 积分调节
D. 微分调节
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A.PID组合式调节
B.比例调节
C.积分调节
D.微分调节
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第4题
关于积分调节器调节规律的特征，论述正确的是（)。
A、偏差存在时间长，输出信号的变化量就小
B、积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小
C、有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短
D、只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定
第5题
有一台调节器，当输入一个线性变化的偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台______。A.比例调节
有一台调节器，当输入一个线性变化的偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台______。
A.比例调节器
B.积分调节器
C.比例积分调节器
D.微分器
第10题
当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（)。
A.调节器输出变化量慢，积分时间短
B.调节器输出变化量快，积分时间短
C.调节器输出变化慢，积分时间长
D.调节器输出变化量快，积分时间长
