题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在AUTO模式下试运行程序，以下说法错误的是（）。

A.示教器TP开关应处于off位置

B.应在运行前按下RESET键消除报警信息

C.示教器TP开关可处于on位置

D.按下控制柜的循环启动按钮启动程序

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第1题

当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下“FWD”按键试运行程序，机器人（）执行程序。

A.顺序单步

B.逆序单步

C.顺序连续

D.逆序连续

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第2题

使用示教器试运行调试程序，确认机器人运行速度是否符合工作任务要求，应该将模式开关打到（）模式。

A.T1或T2

B.T1

C.T2

D.AUTO

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第3题

示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。

A.按下“RESET”键，消除报警

B.轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键

C.用力按住安全开关不放并按下“RESET”键

D.按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警

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第4题

在各种模式下试运行程序，（）模式下的运行速度是一致的。

A.T1和T2

B.T1和AUTO

C.T2和AUTO

D.T1，T2和AUTO

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第5题

示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。

A.放松位置

B.抓紧位置

C.中间位置

D.放松或抓紧位置都可以

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第6题

以下哪个不是示教器的作用（）。

A.移动机器人

B.编写机器人程序

C.查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

D.切换运行模式（AUTO/T1/T2）

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第7题

使用单步试运行程序，以下说法正确的是（）。

A.示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光

B.示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态

C.只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去

D.只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去

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第8题

在自动模式模式下，无法在示教器中直接修改输入输出信号的值对程序进行模拟。（)

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第9题

使用示教器试运行程序，以下说法正确的是（）。

A.FANUC机器人需先加载程序才能试运行

B.只需要切换到某程序界面，就可以直接试运行该程序

C.被调用的程序不能进行试运行

D.试运行程序必须从第一行程序开始执行

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第10题

TP示教盒的作用不包括（)。

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

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